Modbus的有关定义和理解

自己在网上下载了个PPT学习下Modbus，但是有两页看不懂，所以请高手讲解下

图1中的Modbus通信栈给了这个图，寓意是想说个什么？网上查了好多就给了这个图，没有文字说明，所以不理解这个图看不太懂。

图2中的Modbus是一个可选择部分使用的协议是什么意思？服务器可执行部分Modbus怎么理解？还有Modbus有公共功能码和用户定义的功能码组成？不是Modbus直接就是地址+Modbus的功能码+数据+CRC吗？为什么会有一个用户定义的功能码？还有Modbus在远程服务器上进行远程处理怎么理解？？
问题比较多，也很基础，所以请各位大牛不要觉得问题白痴，主要是想自己清楚明白些，谢谢！！

Modbus
基于串口；

Modbus Plus
基于网络
,
它有四层
:Modbus
、
LLC
、
MAC
、
HDLC
；

通信方式：
ASCII
（每个八位字节用
2
个
ASCII
码表示，如
128
，表示成‘
8
’和‘
0
’
，
LRC
校验）
、
RTU
（二进制，
CRC
校验）
；

报文格式：
（
RTU
方式）

3.5 characters time
延时、地址（
1
字节）
、功能码（
1
字节）
、数据（
n
字节）
、
CRC
（
2
字
节）
、
3.5 characters time
延时；

主站发送报文间隔时间
>3.5 characters time
，否则认为是一封报文；

Query
和
Response
格式一样
;
Query
读
, Response
：所要数据
;
Query
写
, Response
：前
6
个字节与
Query
一样；

寄存器起始地址、
个数和数据
:
高字节在前、
低字节在后；
而
CRC
是低字节在前、
高字节在后

串行字节格式：

启动（
1
位）
、数据（
8
位）
、停止（
2
位）
；

或启动（
1
位）
、数据（
8
位）
、奇
/
偶（
1
位）
、停止（
1
位）
；

地址：
0~247
，
0
：广播；

寄存器号
=
实际号
-1
，每种类型寄存器的高位不变号作为隐含可不表示；

Slave device
对
Query
的处理：

⑴未收到
Query
，
no response;
⑵收到
Query
但校验错，
no response;
⑶正确收到
Query
但不能处理，
Exception response;
Exception response
格式：

地址
（
1
字节）
、
原功能码
+80H
（
1
字节）
、
Exception
Code
（
1
字节）
、
CRC
（
2
字节）
Exception
Code
见
P103/121
⑷正确收到
Query
且能处理，
normal response;

功能码
01~24
，见
P31/121~
；

其中
08
为
diagnostic function code,
详见
P81/121
；

08
码
Query
格式：地址（
1
字节）
、功能码（
1
字节）
、
Subfunction Code(1
个字节
)
、数据、

CRC
（
2
字节）
；

最大参数见
P106/121~
；

收发时间估算：
P112/121~
；

CRC/LRC
计算：
P115/121~
。

温馨提示：内容为网友见解，仅供参考

当前网址：https://11.t2y.org/zz/pq4sq28q78vms8f4sp7.html