单片机IO口作输入时--高低电平选择

假设用51单片机IO口作输入，检测某传感器输出信号：
（用C语言）
1、必须先将IO口置高，无论传感器是高电平有效还是低电平有效，直接检测IO口的是否出现传感器的输出电平就OK。
2、还是：
先置高，若传感器输出低电平有效，则直接检测IO口是否出现低电平；
先置高，若传感器输出高电平有效，则IO口需置低，然后检测是否出现高电平。

无上拉电阻和有上拉电阻的IO口是一样设置吗？还是说有不同？

一样，都要先将IO口置高

P0口无上拉电阻，先置高，成为高阻态，可以直接检测传感器输出电平，这可以理解。。但是其他有上拉电阻的IO口置高后就是一直是高电平，这里就不理解了

P1,P2，P3是准双向口，内部有上拉，置高后才能作为输入用，置高其实是内部的弱上拉电阻拉高的，可以被外部拉为低电平。