首先设置伺服电机驱动器的参数。
1.Pr02---控制模式选择， 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。
2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.
3 .Pr40---指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
4.Pr41，Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，
6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw, CW
5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
扩展资料：
1.转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2.位置控制：
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3.速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
参考资料：百度百科-伺服电机
首先设置伺服电机驱动器的参数。
1.Pr02---控制模式选择， 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。
2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.
3 .Pr40---指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
4.Pr41，Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，
6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw, CW
5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
扩展资料：
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
参考资料：伺服电机_百度百科
可以就按图的意思给我写一个给我看看吗 我是刚刚学这个的 这两天看了好多案例 都把我看糊涂了 谢谢
追答你给我留个邮箱吧 我稍后给你写一段 你图上表述的比较简单 还要设置他的归零速度 爬行速度 限位和归零 不是很小的 截图麻烦
追问501324357 @qq.com
追答给你发过去了 记得采纳
本回答被提问者采纳谁能给一个三菱plc控制伺服电机的程序案例
1. 初始化部分：在PLC程序开始时，需要进行必要的初始化设置，如设定通信参数、启动条件等。这些初始化步骤是确保系统正常运行的重要部分。2. 脉冲控制部分：PLC通过发送脉冲来控制伺服电机的运动。这部分程序需要设置脉冲的频率、数量和方向。通过调整这些参数，可以实现电机的正反转、加速和减速等动作。3....
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谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
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要编写一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例，首先需要了解并设置一些关键参数。1. 在控制模式设置中，通过参数选择控制类型，0、3或4可选，其中0代表位置控制，3和4的区别在于C-MODE端子的触发。建议在对伺服电机性能不熟悉时，选择位置控制模式。2. 负责增益与积分调整，根据电机运行情况进行动态优化，保...
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探讨触摸屏控制伺服电机编程实例，可从两种主要控制模式着手：位置模式与速度模式。位置模式适用于精密定位场合，通过脉冲输入驱动电机至目标位置。三菱PLC中，PLSY与PLSV指令是实现这一目标的工具。PLSY用于发送特定脉冲数量，配合修改脉冲数量为0，实现电机持续运转，即速度模式。PLSV指令则能输出可变速脉冲，...
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【原创】三菱FX3U PLC如何控制松下伺服
1. 三菱FX3U PLC 松下伺服控制系统包括伺服驱动器、伺服电机、编码器线束。具体信息请参考Panasonic伺服驱动器手册。4. 与PLC的I\/O接线 根据上图步骤，首先选择“与驱动器通信”，确认红框内信息是否正确，若不正确，则按“更新”按钮，最后选择“OK”。4.2. 设置伺服参数 通讯成功后，点击参数按钮，...
求一份三菱PLC控制三菱伺服电机的正反转编程
简单！！配置X1启动转，X2启动反转，也可将x2改成自动反转用个T0，X0作停止。驱动KM1用Y1，KM2用Y2，指令表如下 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI Y2 OUT Y1 ;LD X2 OR Y2 ANI X0 ANI Y1 OUT Y2:END 好了，想更好学习PLC加我 求采纳为满意回答。
三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序
第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。第二：-45度？假设D8140是0 的时候是0度\/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.
三菱plc伺服程序怎么编写
一秒发送16666个脉冲，采用PLSV指令，即PLSVK16666Y0Y1实现。2、速度模式：采用负10伏特至10伏特电压信号控制速度，设置相关参数将负10伏特至10伏特对应的转速变成为每分钟负3000转至每分钟3000转，负号代表方向。需要伺服电机输出一个每分钟1500转的转速，就输出一个5伏特的电压信号。
