那这输入误差怎么得到?比如说输出与输入误差积分成正比,是不是如果有误差,PLC就会算出这个值,然后在输出值上面加上去或减掉???
废话
追答童言无忌
如何用plc实现闭环pid
它们实际上是用于PID控制的子程序,与模拟量输入\/输出模块一起使用,可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。2.3 用自编的程序实现PID闭环控制有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令,有时虽然可以使用PID控制指令,但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下都需要用户自己编制PID控制程序。3 PLC-PID...
PLC PID指令的问题
1)使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的,并存放在模块中,用户在使用时只需要设置一些参数,使用起来非常方便,一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵,一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。2)使用PID功能指令。现在很...
PLC编程过程控制PID指令的使用方式以及过程中的相关问题
使用PLC稳定控制连续对象,通常采用PID算法。PID作为单输入单输出控制手段,根据输入变化调整输出,可根据工艺需求进行叠加、嵌套。执行程序,设定S1为目标值SV,S2为测量值PV,S3为参数数据寄存器编号,每S3时间采样结果存储于输出值D。使用PID指令时,S1设定控制目标值,不改变内部数据;S2设定实时状态值,...
西门子PLC的PID组态设置及PID常见问题解答~
生成PID子程序、中断程序及符号表后,你可以在程序中调用这些子程序,输入过程值、设定值地址,并选择合适的PID控制方式。在手动模式下,输出设定应遵循向导推荐的设置。在PID参数调整中,0.0-1.0的实数表示输出百分比,同时设置高、低报警和模块错误状态。PID子程序会自动初始化,调试时,关注PID符号标签...
什么是PID?PLC的PID调节程序如何编写?
具体操作步骤如下:1. 打开STEP 7Micro\/WIN SMART,新建硬件,设置EM AM06模块通道类型为电流型。2. 在菜单栏工具中选择PID或点击左侧树形导航栏的向导-PID。3. 在200Smart PLC中,可组态8个控制回路,选择loop 0,点击“下一个”。4. 回路命名,按需更改,此处为默认,点击“下一个”。5. PID...
PLC全闭环控制问题
简单的全闭环,找一个带全闭环功能的伺服电机,将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。如果要采用你说的那种方式控制,最好采用带外部反馈的运动控制器,采用速度控制模式。运动控制器自带pid控制,会将指令位置与反馈脉冲比较,结果输出一个模拟量来控制伺服的速度。这种控制方式下,需要将伺服...
什么是PID?PLC的PID调节程序如何编写?
在S7-200 SMART PLC中,PID控制功能得到了很好的实现。以下将介绍如何利用PID向导快速建立PID控制程序:首先,确保硬件配置符合需求:输入输出仪表信号为4~20mA,硬件包括CPU SR20和EM AM06模块。打开STEP 7Micro\/WIN SMART软件,新建项目并配置EM AM06模块通道类型为电流型。在工具菜单中选择PID功能或者在...
西门子PLC中什么叫PID指令啊?
PID(比例+积分+微分)算法控制。PID回路指令,对模拟量进行PID控制十分方便。PID指令使用的算法:( n SP 为第n个采样时刻的给定值,n为过程变量值,MX 为积分项值)PID 指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID 循环计算。在实际控制过程中,无论是给定量还是过程量都是工程实际值,它们...
PID控制是用来干什么的?什么时候要用PID控制?
PID控制是闭环控制的一种常见形式,反馈信号取自拖动系统的输出端。当输出量偏离所要求给定的值时,反馈信号成比例变化。在输入端,给定信号与反馈信号相比较,存在一个偏差值。对于该偏差值,经过P、I、D调节,变频器通过改变输出频率,迅速、准确地消除拖动系统的偏差,恢复到给定值,振荡和误差都比较小...
plc中的pid和变频器的pid区别
功能都一样。PID是一种自动控制原理。PLC中的PID可以用来调节很多,如速度、位置、温度、压力等等。变频器中的PID就只用来调节速度。两个一齐用肯定是会相互干扰的。PID的调节是要求有反馈信号的,通常电机及其负载上的旋转编码器是直接反馈到变频器中的,所以应该用变频器中的PID,这时响应最快的途径。