本人老家的六间房产是爷爷名字，其中三间是我爸的，一间半是叔叔的，其余一间半归爷爷的五个孩子

本人老家的六间房产是爷爷名字，其中三间是我爸的，一间半是叔叔的，其余一间半归爷爷的五个孩子共同所...
本人老家的六间房产是爷爷名字，其中三间是我爸的，一间半是叔叔的，其余一间半归爷爷的五个孩子共同所有，爷爷很早就走了，前几年爸爸也走了，都没什么遗嘱之类的。如果把这六间房过户到我名下可以吗？需要什么手续，要怎么做？