matlab怎么将点云数据用最小二乘方法拟合出平面

如题所述

%点X,Y,Z到平面Ax+By+Cz+D=0的距离为 %d(ABCD,XYZ)=|AX+BY+CZ+D|/sqrt(A^2+B^2+C^2) %ABCD四个变量只有三个是互相独立的 %设A=cos(a);B=sin(a)*cos(b);C=sin(a)*sin(b) %那么A^2+B^2+C^2=1,距离公式化简为 %d(abc,XYZ)=|cos(a)*X+sin(a)*cos(b)*matlab怎么将点云数据用最小二乘方法拟合出平面

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