matlab imfilter的问题

请教下imfilter的问题，帮助文档还是看不懂，希望可以结合这段代码解释下，感谢！
A = [2 2 2 2; 2 NaN 2 2; 2 2 2 2; 2 2 2 2];
h = [1 0; 0 1];
imfilter(A, h)

ans =

NaN NaN 4 2
NaN NaN 4 2
4 4 4 2
2 2 2 2

就是把h覆盖到A上，与A对应位置相乘再相加。
比如说把h覆盖到A的左上角，对应位置相乘，就是2*1+2*0+2*0+nan*1=nan，就是ans(1,1)
其他位置以此类推。如果只有一部分覆盖（比如右边界和下边界），则认为A的外面全是0。所以ans(1,4)=2*1+2*0+0*0+0*1=2

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