根据PWM的理论是改变占空比即可改变电机旋转速度,但做实验时老师给的自动控制小车改变脉冲占空比时不仅能改变速度还能改变方向,当高电平延时1.5ms不旋转,大于1.5小于1.7正转,大于1.3小于1.5时反转,且越远离1.5ms转速越快,低电平延时时间不变,请问高手这是何种原理?
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