机器人离线编程软件都有哪些？谁家技术做的比较好？

如题所述

现在世面上的离线编程软件主要有：

Robotmaster

Robcad

RobotExpert

Delmia

Blackbird

Famos

Robotworks

Powermill

以及ABB原厂的Robotstudio

还有Fanuc原厂的RoboGuide

Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)

无法说哪一家更好，因为各有利弊。

Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)

优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等.独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统.

缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真

Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真.

缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好

RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版.