如题所述
英文字母我知道
P的作用是比例,能够加快调节速度。I的作用是减小误差,从而消除静差。D的作用是改善系统的动态性能。
没有,我说的是不定积分的计算
表达式都没有,如何计算呢??
I=U/R,但是U的表达式题目没有提供!!
就是,Q=cu,这个表达式,怎么转换成积分理解的
I=Cdu/dt,有du=Idt/CdQ=Cdu或者Q=C*积分Idt/C=积分Idt