庆阳到永登县不走高速的最近线路见下:
全程649.6公里
途径：沪霍线、S304
起点: 庆阳市政府
进入庆州西路，行驶150米
右转，进入歧黄大道，行驶3.0公里
向右前方行驶，进入S202，行驶73.5公里
右转，进入沪霍线，行驶12.4公里
左转，进入中山街，行驶360米
右转，进入泾州街，行驶560米
左转，进入S304，行驶31.3公里
请直行，进入滨河路，行驶1.6公里
请直行，进入S304，行驶23.0公里
请直行，进入S203，行驶4.7公里
靠右前方行驶，进入S304，行驶16.3公里
请直行，进入河南街，行驶500米
请直行，进入仪州大道，行驶930米
右转，进入文化街，行驶400米
左转，进入西大街，行驶3.1公里
请直行，进入S304，行驶62.9公里
左转，从S304到S304，行驶230米
右转，进入S304，行驶64.5公里
靠右前方行驶，进入天巉公路，行驶115.0公里
左转，从天巉公路到S207，行驶470米
右转，进入S207，行驶6.7公里
右转，进入S209，行驶8.6公里
请直行，进入交通路，行驶8.4公里
请直行，进入X120，行驶2.0公里
请直行，进入沪霍线，行驶79.8公里
请直行，进入和平大道，行驶4.0公里
请直行，进入沪霍线，行驶4.6公里
靠右前方行驶，进入东岗立交桥，行驶260米
靠左前方行驶，进入南山路，行驶15.1公里
左转，进入兰工坪路，行驶990米
向右前方行驶，从兰工坪路到建西东路，行驶310米
请直行，进入建西东路，行驶790米
请直行，进入建西西路，行驶2.0公里
请直行，进入南环路，行驶16.5公里
请直行，进入京拉线，行驶12.6公里
请直行，进入G109，行驶1.9公里
请直行，进入京拉线，行驶2.5公里
靠右前方行驶，进入沪霍线，行驶62.6公里
左转，进入滨河大道，行驶3.9公里
右转，进入和平街，行驶580米
左转，进入友好街，行驶180米
右转，进入人民街，行驶280米
终点: 永登县政府
庆阳市不走高速到永登全程约653.5公里，从以下线路走比较近：
途径：沪霍线、S304
起点：庆阳汽车北站
从庆阳汽车北站到九龙路，行驶150米
右转，进入九龙路，行驶1.6公里
右转，进入东大街，行驶620米
左转，进入南大街，行驶1.9公里
请直行，进入歧黄大道，行驶4.0公里
向右前方行驶，进入S202，行驶73.5公里
右转，进入沪霍线，行驶12.4公里
左转，进入中山街，行驶360米
右转，进入泾州街，行驶560米
左转，进入S304，行驶31.3公里
请直行，进入滨河路，行驶1.6公里
请直行，进入S304，行驶23.0公里
请直行，进入S203，行驶4.7公里
靠右前方行驶，进入S304，行驶16.3公里
请直行，进入河南街，行驶500米
请直行，进入仪州大道，行驶930米
右转，进入文化街，行驶400米
左转，进入西大街，行驶3.1公里
请直行，进入S304，行驶62.9公里
左转，从S304到S304，行驶230米
右转，进入S304，行驶64.5公里
靠右前方行驶，进入天巉公路，行驶115.0公里
左转，从天巉公路到S207，行驶470米
右转，进入S207，行驶6.7公里
右转，进入S209，行驶8.6公里
请直行，进入交通路，行驶8.4公里
请直行，进入X120，行驶2.0公里
请直行，进入沪霍线，行驶79.8公里
请直行，进入和平大道，行驶4.0公里
请直行，进入沪霍线，行驶4.6公里
靠右前方行驶，进入东岗立交桥，行驶260米
靠左前方行驶，进入南山路，行驶15.1公里
左转，进入兰工坪路，行驶990米
向右前方行驶，从兰工坪路到建西东路，行驶310米
请直行，进入建西东路，行驶790米
请直行，进入建西西路，行驶2.0公里
请直行，进入南环路，行驶16.5公里
请直行，进入京拉线，行驶12.6公里
请直行，进入G109，行驶1.9公里
请直行，进入京拉线，行驶2.5公里
靠右前方行驶，进入沪霍线，行驶62.6公里
请直行，进入青龙路，行驶3.4公里
左转，进入胜利街，行驶130米
终点：永登汽车站
庆阳市不走高速到永登：16小时6分钟，611.7公里
途径：G309、G312
庆阳市
进入长庆大道，行驶120米
左转，进入解放西路，行驶530米
左转，进入庆化大道，行驶2.5公里
右转，进入S318，行驶56.0公里
请直行，进入柏山路，行驶1.6公里
请直行，进入南环路，行驶1.0公里
左转，进入S318，行驶6.2公里
靠右前方行驶，进入X031，行驶8.0公里
请直行，进入X004，行驶7.9公里
靠左前方行驶，进入彭镇公路，行驶35.5公里
请直行，进入S203，行驶2.0公里
靠左前方行驶，进入青彭公路，行驶5.1公里
请直行，进入兴彭大街，行驶730米
左转，进入朝那路，行驶90米
右转，进入青彭公路，行驶14.1公里
进入环岛，进入固红公路，行驶21.6公里
请直行，进入萧关东路，行驶9.4公里
请直行，进入上海路，行驶2.2公里
进入环岛，进入萧关路，行驶810米
请直行，进入上海路，行驶370米
请直行，进入G309，行驶49.1公里
右转，进入迎宾大道，行驶3.2公里
请直行，进入G309，行驶8.3公里
请直行，进入吉强西路，行驶1.5公里
请直行，进入G309，行驶186.7公里
请直行，进入白榆公路，行驶4.5公里
左转，进入G309，行驶48.6公里
右转，进入G312，行驶5.0公里
请直行，进入和定路，行驶1.7公里
请直行，进入和平大道，行驶4.6公里
请直行，进入G312，行驶2.2公里
靠右前方行驶，进入东岗立交桥，行驶270米
靠左前方行驶，进入南山路，行驶9.2公里
靠左前方行驶，进入和平路，行驶520米
请直行，进入南山路，行驶5.4公里
左转，进入兰工坪路，行驶970米
向右前方行驶，从兰工坪路到建西东路，行驶340米
请直行，进入建西东路，行驶780米
请直行，进入建西西路，行驶2.1公里
请直行，进入南环路，行驶16.5公里
请直行，进入G109，行驶17.0公里
靠右前方行驶，进入G312，行驶62.4公里
请直行，进入青龙路，行驶4.6公里
左转，进入解放街，行驶340米
右转，进入建军街，行驶210米
左转，进入人民街，行驶30米
永登县
