双sata硬盘双系统如何设置BIOS开机后能自主选择系统?

本人现有双sata硬盘，A硬盘为西数SATA500G(win7系统)、B硬盘为希捷SATA500G（Linux）系统。A盘接在主板的SATA1接口上、B盘接在SATA2接口上、光驱在SATA3接口上，现在开机后系统自动识别的是A盘WIN7系统，有没有办法能让开机后屏幕中间显示2个系统、让我自主选择是进入win7系统或者进入Linux系统？求高手详细解答，分数10分、

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