求用单片机L298N红外遥控驱动两轮遥控小车程序？红外遥控是淘宝网上购买的遥控

只是控制前进后退左右转

 #include<reg51.h>
#define sen_port P1
sbit SEN1=P1^0;
sbit SEN2=P1^1;
sbit EN1=P2^2;
sbit IN1=P2^3;
sbit IN2=P2^4;
sbit EN2=P2^5;
sbit IN3=P2^6;
sbit IN4=P2^7;
void delay(int n)               //延时子程序 
{   
unsigned char i,j,k;  
 for(i=n;i>0;i--)   
for(j=100;j>0;j--)   
for(k=200;k>0;k--); 
} 
unsigned char sensor_inp()
{ 
 unsigned char sensor; 
sensor = sen_port; 
sensor &= 0x03; 
P0 = sensor; 
return sensor;
}
void forward()  //two motos are runing forward
{ 
 IN1=1; 
 IN2=0;
 IN3=1; 
 IN4=0; 
 EN1=1;
 EN2=1;
}
void backward()  //two motos are runing backward
{ 
IN1=0; 
IN2=1; 
IN3=0; 
IN4=1; 
EN1=1; 
EN2=1;
}
void turn_left() //left moto is runing, but right moto is brake
{ 
IN1=1; 
IN2=0; 
IN3=0; 
IN4=0; 
EN1=1; 
EN2=1;
}
void rotate_left() //right moto is runing forward, and left moto is running backward
{ 
IN1=1; 
IN2=0; 
IN3=0; 
IN4=1; 
EN1=1; 
EN2=1;
}
void turn_right() //right moto is runing, but left moto is brake
{
 
IN1=0; 
IN2=0; 
IN3=1; 
IN4=0; 
EN1=1; 
EN2=1;
}
void rotate_right() //left moto is running forward, and right moto is running backward
{ 
IN1=0; 
IN2=1; 
IN3=1; 
IN4=0; 
EN1=1; 
EN2=1;
}
void free()   //two motos is free
{ 
IN1=0; 
IN2=0; 
IN3=0; 
IN4=0; 
EN1=0; 
EN2=0;
}
void stop()   //two motos stop
{ 
IN1=1; 
IN2=1; 
IN3=1; 
IN4=1; 
EN1=1; 
EN2=1;
} 
void main(void)
{ 
delay(10); 
P0=0x55; 
while(1) 
{
P0=P1;  
// delay(100); forward();
//  delay(100); stop();
 delay(100); backward();  
delay(100); stop(); 
delay(100); turn_left();
delay(100); stop();
delay(100); turn_right();
delay(100); stop(); 
delay(100); rotate_left();  
delay(100); stop(); 
delay(100); rotate_right();  
delay(100); stop(); 
delay(100); stop(); 
delay(20); forward(); 
delay(20); backward(); 
delay(20);
}

温馨提示：内容为网友见解，仅供参考

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