FANUC 0-TD 报警409号是怎么回事啊!

如题所述

电机负载异常,检查电机是否过载,机械连接部分是否正常。电机编码器,齿轮比参数是否设定正常。电机响应是否设定过高
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第1个回答  2011-07-07
检测的转矩异常,是不是电机过载了?
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