1.1 焊接
焊接作业是机器人的主要用途之一。现在，机器人能够轻而易举且经济地完成两类性质的焊接作业，即点焊和弧焊。点焊作业要 求教会机器人一系列点，由于连接在一起的金属部件形状可能很不规则，常常需要有一只灵活的机械手腕。这只手腕使得焊接工具能准确的对准所要求的焊接点，焊枪不与部 件的其它部分接触。一般，这些机器人所夹持的焊接工具都大而重，同时还要求机械手具有很大的活动范围。
弧焊这种焊接方式也为汽车工业所广泛应用，它经常 用于焊接形状不规则的或较宽的焊缝。在这种情况下，通常选用为这一特殊的用途而专门设计的一种连续轨迹伺服控制的机器人，如果要焊的部件可以准确放置并固定，就可 以预先见复杂的三维轨迹示教给机器人，不需要外接传感器。现在许多机器人在焊接工具前方装有一只位置传感器，它能提供焊接中有关轨迹不规则的信息，有的还配备传感 器反馈装置。
1.2 喷漆
人不宜从事喷漆作业，因为可能发生火灾，雾状漆还会致癌，因此喷漆作业是机器人的特有用途。使用机器人的另一个 优点是最终形成的涂层远比人所能干出的更加均匀。它能生产出优质产品，返修率低，节省大量的漆。用于此目的的机器人通常能完成直线和连续轨迹运动。一般由最优秀的 喷气师给喷漆机器人编程，他的动作由一台或多台机器人模范出来。喷漆一般不需要外部传感器，但是待喷漆的零部件应准确地提供给机械手。
1.3 磨削
两块金属经电弧焊后，在焊缝处会出现焊珠。为了外观或满足功能需要，要进行磨削作业。这自然是机器人的一项任务，因为机械手可以使用电弧焊作业使用 过的同样程序，只需要卸下焊接工具换上旋转式砂轮。
另一项磨削任务是在金属部件上进行的，这里将铸件的正确外观尺寸，使用连续轨迹编程的方法示教给机器 人。砂轮随之磨掉任何要求之外的突出部分，对过大的铸件表面加以修饰。第三项磨削作业是打毛刺，将刚钻完的孔周围的无用材料磨掉，为了提高生产率，自动钻孔后要用 机器人完成清理任务。
1.4 涉及旋转工具的其它用途
机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣、上螺母和拧螺丝。钻孔和仿形铣两种作业，如不 要求极高的精度，可采用点位或连续轨迹的预编程序。但是，在钻孔定位要求严格处需使用样板。这种加工的难点是，除非机器人的腕部有柔性，否则，无论是部件还是机器 人本身说引起的任何一点不对准，都会损坏样板或使钻孔定位不准。利用柔性腕，这个问题已经解决，它能使钻头对准样板钻孔。
1.5 零部件装卸和传送
将零部件或物体从某一位置移到工作区的另一位置，是机器人的最常见的用途之一。通常包括“码放”和“卸货”两种作业形式。其它重要的零部件装卸用途 ，都涉及拾取半成品或未完工的零部件，并将其送至机床作最后加工，这种作业对人类不安全，而对机器人则可以轻松完成。
在金属加工中，一种常见的任务是热 压加工。因为要求在加热的炉窑、冲压床、车床或手摇钻床附近工作，这样的工作有危险。而机器人能耐高温环境，程序编好了就可以防止与其它加工工具碰撞。
女人太优秀会让男人不敢接近
这也是同样优秀的男人不会选择同样优秀女人或者更优秀女人的一个原因了。男人对女人求而不得的恐惧要比爱这个女人更多,所以也更容易止步不前,连爱女人也不敢说出来。 2、怕即便是追求到了,自己的日子也不会好过。 气场太强的女人容易在相处一段时间之后去掌控男人。女人如果太强势,势必会对男人指手画脚,而男人...
现在的女孩子越来越难追的原因到底是什么?
她们在恋爱观上也是想要男孩子和自己一样优秀，最起码这个男孩要有责任心，同时事业心也要强，如果男孩都不具备这些优点，那么很可能就追不上女孩。2、女孩们很务实 很多男生感慨说现在的女孩子很难追。因为现在的女孩子很务实，不像以前的女孩子，只要相爱了，裸婚也可以嫁给你。现在的女孩子注意的是票...
为什么现在的男生不愿意费劲追女生了?
首先我认为不是男生不愿意费劲去追女生了，而是追了几次之后，男生明显发现女生对自己厌恶不怎么有好感，我想这时男生肯定不愿意费劲去追了呀。毕竟知道这样追下去是不会有结果的。那还不如不追了。但是如果知道或者感觉女生对自己有有好感的话，还是愿意去费劲去追的，毕竟男生相信成功可能就在下一秒。...
男生会欣赏时而独来独往的女孩子吗?
会被吸引但不容易相守。独来独往分两种，一种是喜欢一个人，比较骄傲独立的女孩子。另一种是内向孤僻不太敢和别人来往的人。男生很容易被一些骄傲独立的女孩子吸引，只要开始接触了，这样的女孩比那些温柔娇憨的女孩子让他们更为动心。这样的女孩子有女孩的特质同时会有一定男孩的特质，所以男生和他们相...
为什么男生不喜欢优质的剩女?
2. 思想观念不同。一些男生会觉得优质的剩女的思想比较独立,不太“传统”或“温顺”,与自己的价值观不太一致,所以不会选择追求。3. 缺乏挑战感。习惯在感情中占主导地位的男生,会觉得追求一位优质的剩女比较困难,需要投入更多心力,这会减少挑战感和成就感,所以兴趣不大。4. 责任心不足。一部分男生...
什么样的女孩一看就不好追或者追不到?
1.整体条件特别好的女生 比起条件一般的女生，那些条件特别好的很多时候会被剩下，原因之一就是大家都觉得她的要求不会太低，因为她自身条件不差。假如一个女生学历高、家世好、职业好、长的还特别漂亮，这种女生如果说没人追恐怕也是没有人相信的，可事实上就是很多没有男朋友，因为一看就难度很大。...
男生选女朋友最看重的是什么?
在首先被女生吸引到以后，男生开始会进行自己几斤几两的盘算。也就是说，你感觉很多大美女追求者好像不如一般小美女多，其实是因为大美女的普遍可得性太低。对于好看的女生，男生特别专一，就是喜欢，但是决定是不是会具体行动，还要对她的可得性进行考量。衡量过后，必然会选择一个喜欢的里面，可得性最...
什么样的女生会让男生觉得有保护欲?
很容易与男生沟通得女生会让男生有保护欲，因为这样，会让男生觉得她很容易相处，要是女性的防备很坚固，常常都保持很强的警戒心，就会让人觉得很难沟通;相对地，如果是聊什么话题对方都能够给予回应，就能更容易拉近彼此的距离。会对男生的话题做出反应的女孩，距离感比较没那么重，更容易获得好感。
一个女生太独立,是不是就很难找到男朋友?
而她们希望的男盆友，要同样个性独立，尤其是精神上要有共鸣，外表的强悍，其实内心是个小女生，希望有个人呵护保护她们。没钱她们可以自己挣，精神世界需要有个人一起成长互相搀扶。说白了，可能就是暖男吧，如果没有这样男生，宁愿单身，宁缺毋滥！事业上独立自强，不妨碍家里撒娇卖萌。生活是多维的，...
为什么优秀的女生难找到男朋友
因为优秀的女生通常都独立，她们的生活独立到根本不需要你，她们灯泡坏了可以自己换，水管坏了可以自己修，生病了可以自己照顾自己，甚至她们都可以自己养活自己。但男生喜欢被崇拜被仰视，从另一半的身上找到存在和被需要的感觉，虚荣心才会得到满足。而这一点，优秀的女生往往不能满足男生的虚荣。大家都说...
