小车的前后左右函数。
while(1)
{
io口定义及初始化；
通过io读取传感器返回值；
对小车轨迹进行初步判断；
调用前后左右函数。
}
我以前是这么做的
求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
return 某变量（用于选择拐弯方向程序）} 转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。
51单片机智能两路循迹小车程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...
首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio。最后，程序里...
51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控...
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属接...
智能小车循迹程序
include"time1_init.h"include"motor.h"#define ahead 1 define backwards 0 define compare(x,y) (x<y?1:0)define mid 0X17\/\/端口初始化 void port_init(void){ PORTA = 0x00;DDRA = 0x00;PORTB = 0x00;DDRB = 0x08;PORTC = 0x00;DDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;}...
50分悬赏循迹小车完整程序,
智能小车程序#include "reg52.h"#define det_Dist 2.55 \/\/单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长\/4#define RD 9 \/\/小车对角轴长度#define PI 3.1415926#define ANG_90 90#define ANG_90_T 102#define ANG_180 189\/*===全局变量定义区===*\/sbit P10=P1^0; \/\/控制继电器的开闭sbit P11=P1^1; ...
基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化...
1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电，保证电机驱动供电电压9V不变 2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度
想做一辆由单片机控制的智能小车,我需要学习哪些方面的知识?
1，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8\/16\/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。2，先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40\/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。3，看一下单片机功能：包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC...
arduino做循迹智能小车的问题
2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如P0端口，通过位...
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管,一旦车速过快,没来的及调节,使小车的传感器超出了循迹线,就再也无法调整过来了。 对于拐不过来弯的情况,建议增加传感器数目,比如左右各两个,这样可以检测更大范围的路面,使小车有更充分的时间调节方向。 或者就是想办法加快小车调节方向的时间,比如...
