车体大约有50公斤重,轮子直径150mm,两个主动轮,双步进电机双驱动,转速0~4m/s,平时维持在1.2m/s,请问步进电机选什么系列的,多大转矩的较好?谢谢!
参考资料:GUQWIBCGDSjklbfbcbgdghgdghdgasdahgsgcfewqrydQDEJQGFSDFJYGDSHFH