邻里纠纷致人轻伤如何处理？

我和老公刚过三十，楼上是一对六十多岁的老人，还有一个三十五岁未婚的女儿，我们两家因楼上一直制造噪音影响休息吵闹过多次，也找居委会调解过，也报过110，上下左右的邻居也去找过他家多次，但都没有结果，楼上反而变本加厉制造更多噪音让我们从早到晚都无法休息，我们一直忍了一年多，一个月前我们实在忍无可忍就上楼想找他们理论，结果楼上两个老人开门就一人拿一根木棍打我对象，而且追到我家里打，我和老公与两个老人在搏斗，他的女儿就冲到我家里砸东西，把电视机、鱼缸和许多装饰品给砸碎，然后又帮她的父母一起殴打我和我老公，现在等派出所处理，事情已经过去一个多月了，结果前几天那个老太太去鉴定了一个轻伤，而且一口反咬定是我和我老公把他们拖进家里打的，公安局他们找了人了，说如果我们不赔偿就刑拘我们，而且要我们赔两万左右，我们现在又没有目击证人，想证明我们是正当防卫有没办法，好心的朋友们我和我老公该怎么办？希望大家帮忙，谢谢！！！！！！