手动齿轮一般不挂错齿轮(当然初学者有时也会挂错齿轮)，但自动齿轮容易挂错齿轮，自动齿轮基本上按P、R、N、D顺序排列。也就是说，从P齿轮挂D齿轮时要经过R齿轮和N齿轮，向前不挂D齿轮，挂N齿轮就可以了，挂在R齿轮上很危险。如果车后面有墙或其他车辆或行人，后果将不堪设想。但是随着汽车技术的发展，现在部分自动挡车型不需要刹车。这是因为很多车型设计了解锁按钮，不刹车就不能把P齿轮挂在其他齿轮上。因为有些车辆即使刹车，即使把油门踩到一定深度，也不能把P齿轮挂在其他齿轮上。
解锁按钮是通过电磁阀锁定的。要解锁，控制器必须发送解锁信号，关闭继电器，控制电磁阀的解锁。控制器发送解锁信号的条件将是“接收刹车踏板踩出的信号”。因为没有踩，而是按下了固定拉杆释放按钮，所以这个解锁键在直齿轮中很常见，所以要从P挂钩切换到R齿轮和N齿轮，必须先松开锁定按钮。自动齿轮变速也不一定要刹车。只有P齿轮挂在其他齿轮上时，才需要强行刹车，不刹车的话，停车齿轮很容易受损，其他齿轮位置之间的切换是不强制的，听懂了，不一定要刹车，但安全上建议自动位置车辆在转换齿轮上。
值得注意的是，一些自动齿轮设有D3、D2、D1等齿轮，这也是行驶用齿轮，但与D齿轮有一些差异，这些齿轮不是根据一般发动机速度变化的，而是为了使汽车在相同的速度下具有更高的发动机转速，提供更大的功率和扭矩输出，通常在高速超车和陡坡时使用。自动汽车正常行驶的齿轮最重要的是D齿轮，有些车还设置低速行驶的L齿轮或M齿轮和D1/D2、D3等齿轮。
自动档不是必须刹车的。只有当P齿轮挂在另一个齿轮上时，才需要刹车。不同齿轮之间的切换并不一定要刹车。特别是爬坡的时候，D档挂在低档的时候，原来车的速度没有动力限制，所以要刹车。但是DR相互切换时，为了保护动力系统，必须刹车。P文件起火时，不管进入那个位置(D，N，R)，都要刹车。不刹车，齿轮杆就不动。这里设有安全锁。
