单片机控制的循迹小车电机驱动问题

做循迹小车单片机的接地与电机驱动L293D的接地需要分开吗?
通常来说功率器件与控制器件的GND应该隔离，以防止前者干扰后者，这是做电子工程的好习惯。所以电机驱动的地直接接电池负极，单片机的地经过一个磁珠接电池负极。但事实上对于循迹小车来说，电机对单片机的影响并不大，所以如果设计要求不高，可以直接接到一起。

关于循迹小车
1、传感器与单片机的连接上出问题，传感器直接接了单片机，中间没用电压比较器。2、电机驱动电路没做好，干扰了单片机。

arduino做循迹智能小车的问题
1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器...

单片机循迹小车,帮忙看下这个单片机程序 程序控制不了电机的转速 PS...
控制不了速度就是PWM信号没起作用，确定接线没错误么？端口需不需要上拉电阻？引脚方向需要配置不，看你这程序应该是51单片机，两个车轮速度如果一样的话可以连在一起，定时器中断标志位也没清零。有示波器最好直接看引脚波形。

关于寻线小车的问题如何回答?
为了能控制车轮的转速，可以采取PWM调速法，即由单片机IOB8、IOB9输出一系列频率固定的方波，再通过功率放大来驱动电机，在单片机中编程改变输出方波的占空比就可以改变加到电机上的平均电压，从而可以改变电机的转速。左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。 2.小车循迹的原理 ...

51单片机智能小车不按循迹走直线走不直,怎么解决?
应该是电机速度不一致所致，软硬件有可能有问题，也可能是电机阻力不一样所致。

循迹小车为什么不循迹 还会停下来
循迹小车不循迹可能是编程问题， 停下来应该是网络或供电问题。ENA ENB不接单片机直接悬空就行。还有就是你好像用了5个传感器，其实只用三个就行，甚至两个就行。注意事项：小车走错路了得退回去这时候小车可以后退寻迹，直到返回分岔口再重复上面过程注意，这时小车选择路线时要和前面保存起来的值进行对比...

51单片机循迹小车怎样又准又快
初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆，可以加成一排红外管，虽然不能像摄像头...

51单片机小车左右不能同步是什么问题?C语言怎么写
1、单片机是否能同时产生pwm。一般来说在程序上是有一点延迟的。2、电机两端的电压是否相同。如果驱动电路性能不好，是会有偏差的。3、此外左右两侧车轮材料，压力导致的摩擦力是否一致。如果不同也是会有误差的。一般来说都会对小车车轮的转速进行测量，反馈给控制器，如果转速不相等，是控制pwm来调节的...

想做一个循迹小车,电机驱动与单片机需要使用两个电源吗?
可以考虑采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作，单片机采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机。引脚够用。采用PWM技术实现对小车的调速，我们可以设成0是最快速，255停。我们的小车采用的百科融创的小车，比赛专用的产品。