ec11编码器开关怎么用?五个引脚分别是干什么的?51单片机用来测量角度...
上面两个引脚是旋钮按下开关的信号输出,右边接地,左边是开关信号输出。如果你不使用按钮开关功能,这2个腿可以不接线。 下面3个引脚,中间接地,左右2个引脚为正反信号输出。
关于旋转编码器EC11,我的接线方法对么?
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率。缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须...
51单片机ec11编码器中断法
首先要开启定时器TIM3,我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel);启动定时器。使用定时器回调函数void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)在里面编写上面的程序,因为我们将B相接在PA7引脚,所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平,如果单片机检测到A相为高电平就会...
51单片机ec11编码器中断法
首先要开启定时器TIM3,我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel);启动定时器。使用定时器回调函数void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)在里面编写上面的程序,因为我们将B相接在PA7引脚,所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平,如果单片机检测到A相为高电平就会...