求一个C语言程序，是基于单片机的温度和水位控制，其温度加热和加水排水均采用继电器电路控制。

用LCD1602显示温度上下限和当前温度或水位上下限和当前水位，以下是电路原理图

具体要求：采用温度传感器和水位传感器（液位传感器）等。温度传感器对水温进行实时监测，当水温低于40摄氏度时自动控制加热系统开启，当水温达到50摄氏度时停止加热。定时进行排水，排水结束后进行放水，水位传感器（液位传感器）对水位进行检测，当水位达到指定高度时，停止放水。