我有情人了怎么办？

我今年31，孩子刚3岁，两年前和从小一起长大的她联系上了，小时候就很相互喜欢，因为那时候家里穷觉怕不能给她好的生活，所以一直不敢和她说，其实我们心里有对方，后来长大了 我去了很远的城市，她在老家，我们基本没联系过，可在后来的20多年的时间里我们一直都忘不掉对方，有一次回家，我领着女朋友回家去，碰见了她，后来没有几个月她结婚了，我知道后很后悔，那时候连她的电话号码都没有，又过了两年我也结婚了，我还是一样的想她，现在的老婆也很爱我，可我感觉爱她比爱老婆要多很多，又一次回老家，我妈碰见她了，她问我妈要了我的电话，就这样我们联系上了，一发不可收拾，我也知道我这样是不对的，可控制不住自己，每天都要给她打电话，因为我们现在离的很远，很远，一年也见不上一次，她孩子比我的孩子还要大一岁多，我知道她过的不好，天天都不高兴，我天天都担心她，想她，有的时候静下来想想，都以后不知道我们会怎么样，也许都会离婚，可我放不下孩子，怕老婆伤心，毕竟这么多年夫妻了，她也和我想的差不多，可我们俩又放不下对方，年轻的时候错过一次了，这回就算做情人也绝不放手了，或许等孩子大点我们会离婚然后走到一起，可即使走到一起，家庭压力，她的父母我的父母，都是低头不见抬头见的，真的不知道该怎么走了，我已经伤了她一次了，我不能再伤她了，希望大家帮帮我，谢谢！