在商周四马是诸侯的规格（但是史书并无记载）。由于礼书及其他先秦文献记载零星、散乱，使两周时期宗法制度下的贵族马车驾马数问题成为千年讼案。
秦汉时期（前221—220），周礼虽已不复，但仍以驾车的马匹数量体现身份地位，当时的最高统治者多乘坐四匹马拉的车，如秦始皇陵出土的铜车马。
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后世影响
所谓“礼”，是中国古代社会中长期存在的、维护血缘宗法关系和宗法等级制度的一系列精神原则以及言行规范的总称。
西周礼制之中，抽象的精神原则可归纳为“尊尊”“亲亲”两个大的方面。所谓“亲亲”，即是要求在家族范围内，人人皆要亲其亲，长其长，人人都应按自己的身份行事，不能以下凌上，以疏压亲。而且，“亲亲”父为首，全体亲族成员都应以父家长为中心。
所谓“尊尊”即要求在社会范围内，尊敬一切应当尊敬的人，君臣、上下、贵贱都应恪守名分。一切臣民都应以君主为中心。
在“亲亲”、“尊尊”两大原则之下，又形成了“忠”“孝”“节”“义”等具体的精神规范。西周时期，礼作为一种积极的规范，已具备法的性质和作用，完全具备有法的三个基本特性，即规范性、国家意志性和强制性。
在当时对社会生活各个方面都起着实际的调整作用。礼被认为是“经国家，定社稷，序民人，利后嗣”的头等大事，渗透到各个社会领域。
《周礼》的许多礼制，影响百代。如从隋代开始实行的“三省六部制”中的“部”就是仿照《周礼》的“官”置的。唐代将六部之名定为史、户，礼、兵、刑、工，作为中央官制的主体，为后世所遵循，一直沿用到清朝灭亡。
历朝修订典制，如唐《开元六典》、宋《开宝通礼》、明《大明集礼》等，也都是以《周礼》为蓝本，斟酌损益而成。
《周礼》对官员、百姓，采用儒法兼融、德主刑辅的方针，不仅显示了相当成熟的政治思想，而且有着驾驭百官的管理技巧。管理府库财物的措施，严密细致，相互制约，体现了高超的运筹智慧。书中有许多至今犹有生命力的，可以借鉴的制度。
历史上每逢重大变革之际，多有把《周礼》作为重要的思想资源，从中寻找变法或改革的思想武器者。
参考资料来源：百度百科--礼
参考资料来源：百度百科--周礼
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秦汉时期（前221—220），周礼虽已不复，但仍以驾车的马匹数量体现身份地位，当时的最高统治者多乘坐四匹马拉的车，如秦始皇陵出土的铜车马。本回答被网友采纳
也就是说，只有王侯有资格了？那公卿宰相可以吗？
追答有些诸侯天子特别重视的可以用五佩马车，卿是四匹，大夫三匹，士二匹，平民一匹，节俭的可以少用马匹，但绝不能多用马匹
汉朝以后除了将领就基本就不用马车开始用轿子了，皇帝是三十二台大轿，皇帝死了用一百二十八台，王爷是十六台，宰相是八抬大轿
皇帝尸体出殡用一百二十八台大轿，别理解错了
