感性认识包括相互联系、循序渐进的三种形式：感觉、知觉和表象。
1、感觉：对客观事物的个别特征和属性的反映。如苹果是甜的，它是感性认识从而也是整个认识过程的起始环节。
2、知觉：对客观事物的整体特征反映。如一个又甜又硬的红苹果。知觉是比感觉高一级的反映形式，它是感觉的综合，是把各种感觉集中在一起并把它们组合起来，形成对对象方面外部特征的整体认识。知觉高于感觉，但它仍然属于对事物外部联系的反映。
3、表象：是人脑对过去的感觉和知觉形象的再现和回忆。如我吃过一个又红又甜又硬的苹果。表象是在感觉和知觉的基础上产生的，是对感觉和知觉的重新组合，比感觉和知觉更高级。表象是感性认识的最高级形式。
理性认识属于认识的高级形式、高级阶段，是人们关于事物的本质、全体和内部联系的认识。它包括概念、判断、推理三种形式。
1、概念：是对事物本质、全体的反映，它包含同类事物的共同的、一般的特征。概念是理性认识最基本的形式。如：苹果、葡萄、桃子是水果
2、判断：是对客观事物是否具有某种属性的判明和断定。如葡萄是水果，白菜不是水果。
3、推理：是根据事物之间的联系，由已知判断推出新判断的思维形式。如水果含有维生素，橘子是水果，故橘子含有维生素。
扩展资料：
感性认识和理性认识二者的辩证关系 ：
1、感性认识和理性认识既相互区别又相互依赖。一方面，感性认识是认识的初级阶段，感性认识需上升到理性认识。另一方面，理性认识是认识的高级阶段，理性认识以感性认识为基础。
2、感性认识和理性认识相互渗透。一方面，感性认识是认识活动的起点，达到理性认识是认识的任务。另一方面，感性认识和理性认识辩证统一的基础是实践。
3、实现感性认识到理性认识飞跃的条件在实践中获取丰富而合乎实际的感性材料，是实现由感性认识飞跃到理性认识的基础和前提。运用抽象和综合的思维方法对感性材料进行加工，是实现由感性认识飞跃到理性认识的正确途径。
参考资料来源：百度百科-感性认识
参考资料来源：百度百科-理性认识
感性认识和理性认识是认识的两个阶段，它们既相互区别、又相互联系，它们之间存在着对立统一的关系。第一，感性认识与理性认识的区别。感性认识是对事物表面的、直接的、具体的、个别特性的反映，因而是不深刻的、片面的认识；理性认识是对事物本质的、全体的、间接的、概括的反映，因而是深刻的、全面的、相对稳定的认识。
第二，感性认识与理性认识的联系。表现在以下几个方面：其一，理性认识依赖于感性认识。在认识论上坚持了唯物论。其二，感性认识有待于发展到理性认识。认识论上坚持了辩证法。其三，感性认识和理性认识相互渗透。一方面，感性认识中有理性认识；另一方面，理性认识中包含感性的成分。在人的实际认识过程中既没有纯粹的感性认识，也没有纯粹的理性认识。
感性认识和理性认识是不可分割的，如果将二者割裂开，就会犯经验论或唯理论的错误，经验论和唯理论是经验主义和教条主义的认识论根源。本回答被提问者和网友采纳
