交通事故起诉需要准备什么，还有是不是上法院都很麻烦。希望大家帮我看下我的情况

我主责，对方次责。对方75老人两位，一个小孩8岁，1老人破皮，1老人有3处淤青。当天医院以伤情过轻不给于住院。过20天后复查医生说均康复。现在对方要求3W赔偿。我不予理睬。春节过后我想起诉对方，想问下需要准备什么材料。我这种情况起诉到法院处理会不会很麻烦，是不是还要请律师？（治疗费用全部我掏8000元，现在对方不肯结案也不上诉就是想要钱。对方不结案我没法报保险）
我急于解决的问题是，尽快通过法院结案，然后报销保险8000块的医药费。对方找上我家门已经两次，我要走法律途径，我不协商，因为对方太贪心我不会跟对方协商。