情人之间一定要发生性关系吗？

我是个有老婆的人，可在单位有个女子对我特别好，她也有家庭，可以说除了在家里之外，她对我的关心胜过我老婆，当然我也很关心她，可是在一个下雨天，我们一起在一个小饭馆吃饭时，她哭了，她说她很可怜，找了我这么个情人，却得不到情人应该拥有的东西！我问她想要什么我都给你买！她说我傻！最后她说要我！我很迷茫！难道她说的要我是指性关系吗？男女之间的友谊一定要有这种关系吗？