在位置随动系统中,采用转速负反馈校正,对系统的动态性能有何影响

如题所述

晶闸管—电动机系统中,抑制电流脉动可采取的措施是:增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器 2、位置随动系统一般由五个部分组成,这五个部分分别是:位置传感器、电压比较放大器。电力电子变换器、伺服电机和减速器与负载。 4、双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是抑制转速超调 5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有 饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控三个特点。 6、直流调速系统常用的可控直流电源有旋转变流机组(G-M系统)、静止可控整流器(V-M系统)、直流斩波器或脉宽调制变换器。 7、双闭环直流调速系统中,电流调节器主要对电网电压波动产生的扰动起到抵抗作用。 8、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面,具体为速、稳速、加减速 1、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程可分为哪几个阶段?其起动过程有什么特点? ①电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段②饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。 2、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中,什么叫做环流?静态环流可分为哪几类?分别采用何种方法来抑制? ①不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流;②直流平均环流和瞬时脉动环流两种;③直流平均环流可通过α=β配合控制抑制;④瞬时脉动环流可通过串接环流电抗器抑制。 6、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点? ①电流一定连续;②可使电动机在四象限中运行;③电机停止时有微振电流,能消除静摩擦死区;④低速平稳性好,调速范围可达1:20000左右;⑤低速时,每个晶体管的驱动脉冲仍较宽,有利于保证晶体管可靠导通。 转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么? ①自动调节作用;②随负载变化改变电枢电压以补偿回路电阻压降的变化。 8、转速、电流双闭环调速系统中,电流调节器的作用? ①作为内环的调节器,在外环转速的调节过程中,它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③在转速动态过程中,保证获得电机允许的最大电流,从而加快动态过程。④当电机过载甚至堵转时,限制电枢电流的最大值,起快速的自动保护作用。一旦故障消失,系统立即自动恢复正常。 9、位置随动系统和调速系统的区别? ①位置随动系统要求输出跟随给定变化,强调快速跟随性能;②调速系统保证稳定和抵抗扰动,强调抗扰性。 10、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性、 ①闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。②如果比较同一no的开环和闭环系统,则闭环系统的静差率要小得多。③当要求的静差率一定时,闭环系统可以大大提高调速范围。④闭环调速系统要增加运算放大器。 12、在转速电流双闭环调速系统的设计过程中,为什么通常将内环设计成典型I型系统,而将外环设计成典型II型系统? 电流调节器整定成I 型系统,主要是考虑 I 型系统的超调量小,跟随性能好,在一定的条件下其抗扰性能是可以容许的。转速调节器整定成 II 型系统,主要是考虑抗扰性能 13、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点 ①PD,超前校正,提高稳定裕度,快速性好,稳态精度差;②PI,滞后校正,保证稳态精度,限制快速性;③PID,滞后-超前校正,集中PI和PD优点,但实现与调试复杂。 16、转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器的作用? ①转速调节器是调速系统的主导调节器,它使转速n很快地跟随给定电压变化,稳态时可减小转速误差,如果采用PI调节器,则可实现无静差。②对负载变化起抗扰作用。③其输出限幅值决定电机允许的最大电流 img
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