慕课理论力学B的题目,求解答

如题所述

先求转动惯量。等边三角形构架可以看成是三个杆件的组合,OA、OB杆的转动惯量可以直接得到,AB杆的转动惯量可以用平行轴定理求解。

由达朗贝尔原理可知,要使这个运动的构架“静止”,需要加一个惯性力矩Mi=-Jα;而要使这个构架力矩“平衡”,则ΣM=M+Mi=0,就可以求解出力矩M了。

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