双闭环不可逆直流调速系统

求
双闭环不可逆直流调速系统电气原理图
要求：
触发电路 用MC787 电机 30KW 15V开关电源 电流超调量
≤ 7%
转速超调量
≤ 12%

单元电路确定后，要认真考虑它们之间耦合方式、时序配合、以及相互干扰的级联问题。