自动控制原理中 闭环传递函数和开环传递函数的关系

对于不是单位负反馈的闭环传递函数，是不是也可以将其转化为单位负反馈？（通过控制框图的等效变换，可以将其变成单位负反馈的控制框图）：画出它的控制模型（不是单位负反馈）之后，首先利用信号流图求出它的闭环传递函数。 再根据闭环传递函数和单位负反馈传递函数的关系，求出开环传递函数，进而通过开环波特图分析其稳定性。

所以分析一个系统的稳定性，我按照下面的思路不知道对不对：①使用信号流图求闭环传递函数 ②根据闭环传递函数和单位负反馈传递函数的关系求得开环传递函数 ③利用波特图分析稳定性

求大神帮忙解答一下，谢谢了！！！

自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。

开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式可以求出闭环的传递函数。

对于闭环函数来说，关系式是关键的式子，在单位负反馈中，我们可以利用关系式把闭环的转为开环的。 由关系式可以看出，分母是1+G(s)，那么在闭环化为开环的过程中，必然要化为同样的形式，那么只要在分母的式子中除以含有S的式子化为1+G(s)H(s)的形式。