关于H桥驱动电路

RT，我现在正要做一个循迹小车的设计，要用到H桥做为电机驱动，电路图我看过了，但却不懂那4个二极管的作用是什么，请各位大虾们指点一下，详细一些为好，能附网址更好......

H桥使用时候，当你所加的电压反向，电机是不是要反转呢？但是电机肯定不会立刻就反转吧，总要先减速，然后再重新开始朝另一个方向转吧，当电机减速的时候，电机就相当于一台发电机了，会产生一个电压，二极管就是用来释放这个浪涌电压的。
如果还有什么不明白可以问我。

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