请问肇事车上的乘车人能否得到赔偿

在一场交通肇事案中被告人在未取得驾驶资格的情况下无证驾驶卡车造成重大交通事故，致3人死亡，法院认定被告人对此次交通事故的发生承担全部责任。请问肇事车上的乘车人能否得到赔偿？

四川法制报的相关报导：
近日，泸州市江阳区法院依法审理了周秀华交通肇事案，以交通肇事罪判处周秀华有期徒刑4年。
2007年3月25日零时许，被告人周秀华在未取得驾驶资格的情况下驾驶牌照为渝B09866号的重型厢式货车由合江县往泸州市城区行驶，行至泸州市江阳区境内合珙路51km＋500m处时，与相向而行的牌照为川E13737号的中型自卸车会车，因操作不当，驾车冲向左方车道与来车发生碰撞，造成重大交通事故，致渝B09866号车上的乘车人阮某当场死亡、川E13737号车的驾驶员及乘车人经抢救无效死亡、周秀华本人受伤及两车严重受损。经泸州市交警支队直属二大队认定周秀华对此次交通事故的发生承担全部责任。

泸州市江阳区人民法院经过约3个月的审判{(2007)江阳民初字第679号}，判周秀华全责，车主肖庭清(合江县望龙镇瓦屋头村8社)和车主公司重庆浅水龙工贸发展有限责任公司应赔偿。因保险公司天安保险股份有限公司不服部分赔偿，经泸州市中级法院在07年12月判决，判周秀华全责，车主和车主公司应赔偿。