51单片机， 编一个控制步进电机转动的程序。
本人单片机无基础，略微学过一点编程，现在想做一个小东西。目的就是实现步进电机的可控制转动。希望大家帮忙写一个程序。
目的就是想让步进电机上电后转动5秒，然后停止。比如P1是控制电机正转的。程序应该怎么写呢？
谢谢啦！
#include <intrins.h>//内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = REV[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //电机正转
delay(5000); //换向延时
//motor_rev(5); //电机反转
//delay(1000); //换向延时
}
}
/********************************************************/
如何用c51编写51单片机控制步进电机转动程序
A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。上面程序执行完之后：（A）=50H；sp=50H(因为在程序中，sp减了两次，后来又加了两次，在程序最后ret有在返回的时候减了两次...
51单片机步进电机正反转程序
单片机控制步进电机，我想你说的是两相步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制： while(1) { for(i=0;i<4;i++) { if(fx==1...
51单片机控制步进电机
我们采用P1口来采集ADC0832的8位数据，用P0.0口控制步进电机动作，利用T0的时间中断来采集P1口的ADC0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率，当然，楼主没说怎么比较，我这就只是写了个简单的例子，一通百通，希望对你有帮助 下面是程序：include <reg51.h> \/\/选用...
求51单片机控制步进电机,实现其间歇运动的程序,最好要有C语言的
P1=table1[i];delayus(zz*100); \/\/100可以改，晶振不同有所不同，直到感觉转动平滑有力为止 } } else { switch(t){ case 1: zz=4;break;case 2: zz=3;break;case 3: zz=2;break;case 4: zz=1;break;} for(i=8;i>=1;i--) \/\/反转 { P1=table1[i];delayus(zz*1...
关于51单片机控制步进电机编程(c语言),求助
e=1;delay(50);e=0;delay(50);} void w_dat(uchar dd){ rs=1;rw=0;e=0;delay(50);P0=dd;e=1;delay(50);e=0;} void init(uchar smg4[],uchar time[]){ w_cmd(0x38);delay(2000);w_cmd(0x38);delay(500);w_cmd(0x38);\/\/注意顺序 ,设置工作方式，显示模式设置 delay(...
51单片机控制步进电机正反转、加减速
51单片机控制步进电机正反转、加减速 我本来想实现步进电机自由调速的,可现在的程序如果先加速就不能减速了,如果先减速就不能加速了并且减几下就变得很慢了(经测试上下限都是可以正常速度运转的)求各位路过的大侠指点... 我本来想实现步进电机自由调速的,可现在的程序如果先加速就不能减速了,如果先减速就不能...
51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转...
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51单片机控制二相四线步进电机程序
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求用51型的单片机控制步进电机,要求步进电机转90度后停5秒,再转90度
另一种是带脉冲分配的，单片机发过来一串方波脉冲，脉冲个数决定转动的步数，另外输出一个控制正转和反转的信号 这两种驱动器的单片机程序当然是不一样的 用C语言编程很简单:（第一种驱动器）for(i=0;i<4;i++){ for(j=0;j<3;j++)\/\/循环3次每次4步，12步是90度 { P0=1;delay_ms(2);...
步进电机驱动程序C语言
步进电机控制程序(c语言+51单片机)include<reg51.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char define ms *77 \/\/ f = 12 M define LEDLen 4 define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; } define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shache="0"; delay(800ms);...
