我想把伺服驱动器的输出信号输入接到PLC的输入端,但是伺服驱动器的输出时差动输出,所以我想让驱动器的输出信号先驱动光电耦合器,然后光电耦合器作为PLC的输入开关,这样行吗? 还有光电耦合器怎么接线呢,我用的是4N25这个型号的光耦,都是用哪几个脚呢?