永宏plc脉冲输出为何一直是高电平

现在做一个脉冲发生器，用82做的，但是输出电平在一开始就是24v，我想要的是一开始低电平，X1动作以后才出现相应的脉冲。现在就是想解决没上电就是高电平的问题。型号是14MAT2，晶体管输出的。24+接的光耦圆边正，C2和24V-接着，Y2接光耦阴极，请指教谢谢

你的意思是控制伺服或步进电机运转时的加减速还是起动停止时的加减速？ 起动停止时的加减速可以在伺服放大器里调，也可以用MPARA指令设置。 运动中除了PLSO这个脉冲输出指令外，其它指令都不可以在运动中调节速度。

没接电机。现在就是用示波器看他的输出信号，输出可以有波形，就是刚开始出来是高电平