体积：140π cm³。
计算方法：先把钢管看作实心的，体积就是V1=（4²×20）π，那么空心部分的体积V2=（3²×20）π，最后钢管的体积等于V=V1-V2=140π。
扩展资料：
圆柱(circular cylinder)是由以矩形的一条边所在直线为旋转轴，其余三边绕该旋转轴旋转一周而形成的几何体。它有2个大小相同、相互平行的圆形底面和1个曲面侧面。其侧面展开是矩形。
圆柱所占空间的大小，叫做这个圆柱体的体积．
求圆柱的体积跟求长方体、正方体一样，都是底面积×高。
设一个圆柱底面半径为r，高为h，则圆柱的体积为V=πr²h。
S为底面积，高为h，体积为V，三者关系为：V=Sh，其中，S=πr²。
参考资料：圆柱-百度百科
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