轨迹小车，需要根据你使用的不同传感器进行不同的设计和仿真，其实网上有不少做好的样品可以直接在fileexchange 上面下载的。
对于不同的传感器要进行不同的观测和监控，也就决定了，如果传感器不同那么算法都是不同的。建议自己从观测方程出发，自行设计追问
对于不同的传感器要进行不同的观测和监控，也就决定了，如果传感器不同那么算法都是不同的。建议自己从观测方程出发，自行设计追问
我只需要MATLAB能仿真出小车的轨迹就行，也就是给定小车一个初始位置和角度，最终它能调整到沿跑道中线运行就行。说白了，我只需要仿真看到轨迹。有的话给我发一份吧，谢谢啦。571390737@qq.com
追答抱歉我也没有程序，以前有用过labview做过类似的，不是MATLAB的程序
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