成立自己的品牌，找别家工厂加工，怎样的手续？

我是做卫浴的，己经注册公司，如“百度”卫浴有限公司，那我可以“百度”为公司产品的品牌吗？或者还是去注册商标？另外，我是想找别人工厂加工的，那要不要跟工厂签什么协议？祥细是应该怎么跟工厂合作的？比如工厂帮我加工我自己的品牌，要不要做产品相关的认证，或质量认证之类，希望懂这方面的给个祥细解答，谢谢。