入口处拿卡，出口处交费的叫封闭式高速公路，这种高速公路收费方式快捷，简单。一进一出全程只需要经过两个收费站，保证一路上的畅通，高速不停车。客车一般按里程加车型收费，货车安重量加里程收费。
而直接交钱的叫开放式高速公路，大多存在于过江桥梁，匝道等位置，这种收费方式是计次的，一般按车型收费，高速公路的类型不同形成是因为路网的布局差异造成的。
扩展资料
高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。
各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。
一般来说，高速公路能适应120公里/小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置。
禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。从定义可以看出，一般来讲高速公路应符合下列4个条件：
（1）只供汽车高速行驶；
（2）设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；
（3）设有立体交叉口；
（4）全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。
公路根据使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。 高速公路为专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的干线公路。
四车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限，年平均昼夜交通量为25000～55000辆； 六车道高速公路一般能适应按各种汽车折合小客车的远景设计年限，年平均昼夜交通量为45000～80000辆；
八车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成人客车的远景设计年限，年平均昼夜交通量60000～100000辆。 其它公路为除高速公路以外的干线公路、集散公路、地方公路，分四个等级。
高速公路按其功能可分为城市内部高速公路和城市间高速公路两大类；按其距离长短可分为近程高速公路（500km以内）、中程高速公路（500--1000km）和远程高速公路（1000km以上）三类。
按其布局形式分为：平面立体交叉高速公路、路堤式高速公路、路堑式高速公路、高架高速公路和隧道高速公路。
参考资料:百度百科▬高速公路
这是因为正常走领卡通道时，入口侧没有ETC专用照相机，系统只有卡片上入高速的相关记录；如正常走ETC自动缴费通道，ETC照相机无法识别领卡通道进入高速的车辆牌照信息，不会自动计费扣费和放行。到时候还是要倒车出来走人工缴费通道。
