单片机在正式交给厂商制作PCB电路板前 ,自己怎么知道或保证硬件设计完全正确呢?不会是做好板子后焊接了不行又改,然后又拿出去制作新的板子再来调试把?还是用什么专门调试电路的东西先进行调试,然后完全正确再拿去厂家制作PCB板吗?