在面板上手动按刀库正反转没有反应,在手动输入换刀指令后按启动也没反应,但不久机台会报警ATC ALARM,请问是刀库马达的问题还是继电器的问题或者其他的原因,故障具体如何排除,在有就是为什么三菱系统的加工中心最近工作在钻孔的时候会有刺耳的响声啊