什么是模糊逻辑电脑电饭煲
模糊控制是一种计算机控制的一种方法,他采用人的思维模式,不是很确切的一些设定(阈值)模糊控制 哎,我给你说也说不清楚,你还是看看下面的解释吧! 模糊控制理论 Fuzzy Control 在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的。然而,对于复...
...控制改进方案) 有没有相关的论文啊,要包括位置控制的~~
通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,文中提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制法则,从而提高了系统的动态性能。
我是一名毕业两年的护理专科生为了考研成功想在省级以上的刊物上发表文...
有一篇论文写基于Hermit样条的彩色图象道路提取方法,方法本身并没有错,但有两个结论有问题。一是说用Hermit样条对提取的间断的道路标志线拟合后可以得到连续的标志线,实际上,一般的三次样条或多项式拟合也能解决这个问题;二是说Hermit样条更适于表达图象上的弯曲的道路标志线,但是没有数据表明为什么其它的拟合曲线就不...
急需电子信息工程毕业论文
设计一个小型计算机控制系统,控制三相异步电动机的转速。要求在一定范围内电机转速保持在设定转速上。2、要求(1)、电机转速控制范围为0-1200RPM。(2)、要求设置相应的按钮使用户能够设置电机转速、算法参数大小以及电机的启动和停止等。(3)、电机控制算法可以采用PID算法、模糊控制算法、模糊PID控制算法等。(4)、电动...
四轮转向系统的控制逻辑?
(3)由于二自由度四轮转向动力学模型是基于众多假设的条件下推导出来的,仿真结果具有一定的局限性,因此建立了ADAMS与MATLAB\/Simulink联合仿真模型。模糊控制器设计不要求很精确的被控对象数学模型,并考虑到质心侧偏角在实际车辆运行过程中不易测量,选用横摆角速度作为4WS的主要控制反馈变量。本文依据模糊控制...
求有哲理的文章
要在心里确切地刻画自己的目的。这样便不会迷失方向,笔直地朝着目标迈进。"希望会给我们带来活力、企图、坚强与生命力。要保持正确的心态,不要失去勇气、率直。绝不可认为自己"老了"、"累了"或"失望了",更不能认为自己是个失败者。要永远心系希望,将一切悲观的念头改变成积极的思想,你就一定能...
线性系统理论针对D=0设计,如果D不等于0如何处理
给你一点参考吧 针对永磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,文中提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制...
如何自学人工智能
刚开始学习人工智能的时候,可以先运行一下工具库官网的示例,比如MNIST手写体识别等。这样会对人工智能有一个感性的认识,消除最初的陌生感。然后可以看看里面的代码,你会发现,其实神经网络的程序并不复杂,但是会对神经网络的原理和训练有很多的疑问。这是一件好事,因为带着问题去学习,会更有成效。
倒立摆数学模型推导理论
性进行研究是现代控制理论的一个挑战,而对倒立摆系统稳定性研究的实验则是控制理论的宝贵 经验.本文从两个角度对二级倒立摆的建模进行了研究,即从便于理解的运动合成角度和从便于 建模的Lagarange方程角度进行推导与比较,使具有基本力学知识的读者能对二级倒立摆系统的模 型有一个较好理解.1 系统描述 ...
发表论文有哪些注意事项?
因此,我把在审稿中碰到的问题总结了一下,希望对一些作者写作有所帮助。一、科技论文的内容中学时就学过,文章的体裁最主要的有记叙文和议论文两种。记叙文说的是某一事件发生的背景、过程及影响,也可以加点作者的感想。议论文要说的是对某些问题的论点和为证明论点的正确性而做的求证工作,即提供论据,进行推理,...