unity 结合kinect2.0如何做到动作识别。

要实现的功能大致是一个人对着kinect做动作然后屏幕上是一个模型人和人做着同样的动作。kinect2.0怎么识别骨骼旋转？

2.0的sdk里 最基本的 不就是Bones Vertex吗。。骨骼点都有了 在Unity里 指定一下骨骼点不就好了，算骨骼点坐标的脚本 一搜有都是，要不自己算也成 kinect的骨骼点位置倒还好算，旋转比较恶心一点而 是用四元素算的。

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