要求很简单能控制驱动器让步进电机启动停止,正反转(驱动器如下图)代码要有完整注释(毕竟我是小白,完整一点才能看懂啊!T T)采纳的额外加悬赏!!!
可以调速、正反转向等等。你修改引脚后应该可以使用。可以参考。