工具材料:
小车参数:
控制键5个,直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘。
步骤:
所需工件:
直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘。
1、首先,先把电机固定到底盘上面
2、先详细地说一下L293D模块的使用:
L293D是专门的电机驱动芯片,工作电压5V,驱动电压输入可达36V,输出电流正负600ma,有4个控制端和4个输出端。
原理如图:
其中A为输出控制端,Y为输出控制端,1A即控制1Y。
以此类推,1,2EN 3,4EN需要短接,芯片最大工作电压不得超过7V。
封装图:
Vcc1接工作电压,5V,Vcc2接电机的驱动电源。
一般来说,这个电压要比5V高,如果用的是12V蓄电池,可以把12v的正极接到VCC2。
芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的,单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来,正极是完全独立的,但是GND(负极)都必须是接在一起的。
3、L293D电机驱动芯片与电机的接法:
例:左边前后轮:
1Y接电机红线,2Y接电机黑线,左边前轮电机
3Y接电机红线,4Y接电机黑线,左边后轮电机
前进指令:1A=1(输出12V),2A=0(输出0V),3A=1(输出12V),4A=0(输出0V)
后退指令:1A=0(输出12V),2A=1(输出0V),3A=0(输出12V),4A=1(输出0V)
右边的和左边的接法是完全一样的。
注意:
前进和后退并不是绝对的。
因为是直流电机,不刻意的强调正负极。
不过一定要保证电机接线的统一性,前轮接的是顺时针线序,后轮是逆时针线序。
4、小车的转动方式:
前进后退就是4个电机同时的正转、反转。
左转弯和有转弯有2种方式:
A一边转动一边不转,B一边正向转动一边反向转动。
这两种各有个的好处,可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式。
不同车的底盘效果肯定是不一样的,转弯的方式是程序控制的,本程序是B种方式。
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