单片机控制舵机程序

哪位大侠帮我编一个“可以产生周期为20ms，在一个周期内高电平占的时间为1ms的PMW波”的程序，用单片机的内部定时器中断，单片机为AT89C52,产生的PWM波从P1^2输出。
跪谢！刚买到舵机，想小试一下............好的话多加分！
我想让舵机转过45度后停止，底下两个程序舵机都转了180度，不知为何。

//12MHz
#include <reg51.h>

void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期
//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void main(void)
{
InitTimer0();
P1_2=0;
while(1);
}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中断
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
P1_2=1;
delay();
P1_2=0;
}

温馨提示：内容为网友见解，仅供参考

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