modbus tcp是并行传输吗？同一时间是否可以同时传输多个数据包？

有两台服务器之间进行通讯，一个服务端一个客户端。现在要传输2万个寄存器，没错，就是这么多，而且要保证一定的实时性，可以延迟个两三秒。问题1：传统modbus协议一帧数据最大传输125个寄存器，使用tcp是否可以大于125，比如1000？
问题2：是否可以并行传输？就是同一时间进行多帧数据的传输。因为如果每帧1000个寄存器，轮询时间为500ms，那1万个寄存器完全读取完后至少要5秒了。如果可以同一时间进行多帧数据传输，而不是一帧报文传输完后再进行下一帧，那么到底可以同一时间可以同时传输多少帧呢，这个数量限制是什么？
谢谢。