同等责任对方无力赔偿我车辆损失我能不能起诉我的保险公司

可以的，您可以要求行使代位求偿权利，将风险转嫁到您的保险公司，由保险公司去起诉对方。
建议您起诉对方，同时起诉对方保险公司和您的保险公司。
车险的代位求偿，又称“权益转让”，是指由于第三者的过错致使保险标的发生保险责任范围内的损失时，保险公司在按照保险合同给付了保险金后，将获得被保险人有关该项损失的一切权利和补偿，可以用被保险人的名义向第三者直接索赔或提起索赔诉讼。
车险的代位求偿的宗旨是为被保险人提供双重保障，以确保被保险人的损失得以充分补偿。同时，也不至于由于保险赔付而使被保险人过分受益。