您好，我要用单片机的最小系统驱动步进电机转，想问问怎样编程，谢了

如果你的步进电机有5个线或6根线，是4个线圈，只要轮流给每个线圈通电就可以了一般要经过ULN2003放大驱动
相当于单片机某端口轮流输出8　4　2　　1　或1　2　4　8
中间加延时即可，延时1ms到几十ms不等，可以改变转速
以下是步进电机转200步的程序
void main()
{
uchar a;
a=200;
while(a!=0)
{
P0=1;
delay(5);
P0=2;
delay(5);
P0=4;
delay(5);
P0=8;
delay(5);
a=a-4;
}
}
P0输出8　4　2　1可改变转向，
改delay(n)括号内数值可改变速度
当然也有三个线圈的步进电机，但工作原理是一样的追问

我的是57HS09，他是两相8线的。这个程序也可以用么，

追答

8根线，刚好4个线圈　可以用这个程序

若是2相更简单，2线圈可以两两并联或串联

只要输出1　2　1　2．．．即可

步进电机接法如下图，若速度不高的话，电源也可用单片机的5V电源

 



追问

恩恩，我电机已经接上驱动器的四个口了，我现在是从驱动器的PUL,DIR,ENA的负极个引出一条线接到最小系统的P2.0，P2.1，P2.2口，分别控制脉冲，方向和使能，那个程序怎么编，实在谢谢了。这是我的最小系统。

追答

如果你已用成品驱动器了，应要根据驱动器的要求来编程了
只要使能和方向设定好，只管发脉冲就行了，脉冲的数量和频率由程序决定
只要P2.0取反2次，就是1个完整的脉冲
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit clk=p2^0;
sbit dir=p2^1;
sbit enable=p2^2;
void delay(uchar i) //延时程序
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=236;k>0;k--);
}
void main()
｛
uchar a;
a=200;
dir=1;//是0是1看控制器说明书
enable=1;
while(a!=0)
{
clk＝～clk;
delay(5);
clk＝～clk;
delay(5);
a=a-1;
}
｝

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